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 筋電義手<EMG prosthetic hand>

 電気通信大学・知能機械工学科の横井浩史教授(当時 東京大学・工学系研究科・精密機械工学 准教授)から弊社の技術力を見込まれ

量産可能な義手の開発を依頼され、現在研究開発中。

ロボットハンドの多くは全指可動タイプのものが少なく、また全指可動タイプのものは各関節にサーボモーターが内臓され重く、複雑です。

義手として使用するには、軽量で低価格で製作しなくてはならずしかも、スムーズに可動し、耐久性も必要です。

そこで航空機部品に使用される軽金属を使用し、設計を見直し、弊社の得意とする金属加工技術で、スムーズで耐久性にも優れ、平均的な女性の手よりも軽い200gまで軽量化に成功。さらに人間の手の動きに近づけるかが、今後の課題。


 
 
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