The Handroid

遠隔操作可能な五指可動型のロボットハンド、「ハンドロイド」。 人間には入りづらい環境下で、しかも人間の生の手を必要とする作業を行う際に威力を発揮します。 ロボットハンドの多くは五指可動タイプのものが少なく、また五指可動タイプのものは各関節にサーボモーターが内蔵され重く、複雑で高価です。

軽量・全指可動型

ハンドロイドは、可動範囲を限定することで、軽量、安価に提供できるよう開発を始めました。 しかし、使用範囲を限定することなくあらゆるニーズに対応させるために耐久性は必要。 そこで航空機部品に使用される軽金属を使用し、弊社の得意とする金属加工技術で、スムーズで耐久性にも優れ、軽量な全指可動型のロボットハンドの完成に至りました。 また、同時に手袋型コントローラーを開発し、人間の手の動きに合わせた遠隔操作を可能にしました。

※ハンドロイドとは㈱アイ・ティー・ケーが新開発した 「Multi-fingered Robot hands」（多指ハンド）の名称

※映像（右上）は試作No.6のPV

※映像（右下）はHyperJapanでのステージの模様

ハンドロイドの試作品

さらに現在は、五指可動型のロボットハンドにとどまらず、筋電位でコントロール可能な義手としての研究も進行中。 ハンドロイドの、今後の展開にご期待ください！